Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Directional LiDAR ist eine leistungsstarke Entfernungslösung für Robotik, Kartierung und autonome Navigation. Mit DTOF (Direct Time of Flight) Lasertechnologie erreicht der STL27L Laser Lidar Sensor präzise Distanzmessungen bis zu 30 Meter, wobei die Genauigkeit unabhängig von der Entfernung bleibt. Mit 360° Omni-Directional Scan, kompakter Bauweise und starker Störfestigkeit liefert der Waveshare STL27L Omni-Directional LiDAR zuverlässige Punktwolkendaten für SLAM, Hinderniserkennung und KI-Roboteranwendungen.
Eigenschaften
-
DTOF Laser Lidar Sensor – Misst Entfernungen durch Laserimpuls-Flugzeit und gewährleistet ±30mm Genauigkeit bis zu 30m.
-
360° Omni-Directional LiDAR-Scan – Bietet vollständige Umgebungs-Konturkartierung und Hinderniserkennung.
-
Hochfrequente Entfernungsmessung – 21.600Hz Messfrequenz mit 10Hz Scan-Geschwindigkeit.
-
Kompaktes und leichtes Design – Einfach in Roboter integrierbar für verbesserte Passierbarkeit.
-
Schutz gegen starke Lichtstörungen – Zuverlässiger Betrieb bei 60KLux Umgebungslicht, geeignet für Innen- und Außenbereiche.
-
Langlebiger bürstenloser Motor – Leiser Betrieb mit über 10.000 Stunden Lebensdauer.
-
Sicherer Infrarot-Laserausgang – FDA Klasse 1 zertifiziert für Sicherheit der Augen von Menschen und Haustieren.
-
UART-Kommunikationsschnittstelle – Einfache Integration mit Mikrocontrollern und eingebetteten Systemen.
-
ROS/ROS 2 Unterstützung – Kompatibel mit gängigen Robotik-Frameworks für einfache Entwicklung.
Spezifikationen
| Messbereich | 0,03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| Mittlerer Fehler | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| Gesamtstandardabweichung | 5mm | 15 mm | 25 mm |
| Messbereich | 0,03~25,00m (Reflektivität der Zieloberfläche 80,6%) |
|---|---|
| Scanfrequenz | 10Hz |
| Scanwinkel | 360° |
| Entfernungsfrequenz | 21600Hz |
| Winkelauflösung | 0,167° |
| Wellenlänge | 895 ~ 915 nm (Typisch 905) |
| Kommunikationsschnittstelle | UART @ 921600 |
| Umgebungslichttoleranz | 60 KLux |
| Stromversorgung | 4,5~5V (Typisch 5V) |
| Stromverbrauch | 1,45W |
| Betriebsstrom | 290 mA |
| Gewicht | 46.1g |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 50°C |
| Lebensdauer | 10000+ Stunden |
Anwendung
-
Roboternavigation – Ermöglicht SLAM, autonome Kartierung und Hindernisvermeidung.
-
KI-Roboterentwicklung – Bietet zuverlässige Punktwolkendaten für ROS/ROS 2 Projekte.
-
Innenraumvermessung – Hochpräzises Scannen für Lagerhäuser, Büros und intelligente Gebäude.
-
Outdoor-Erkundung – Widerstandsfähig gegen starke Lichtstörungen, geeignet für Drohnen und UGVs.
-
Industrielle Automatisierung – Eingebettet in AGVs und Roboterarme für präzise Distanzmessung.
-
Bildung & Forschung – Ideal zum Erlernen der DTOF-Lasertechnologie und 360° Omni-Directional LiDAR-Anwendungen.
Teileliste
- DTOF LIDAR STL27L x1
- LiDAR-Treiber mit ESP8266-Adapter x1
- USB Typ A zu Typ C Kabel ~1m x1
- PH2.0 zu 1.27H Kabel ~11cm x1
- USB-zu-TTL-Modul x1
- ZH1.5 4PIN Dupont-Kabel x1
Abmessungen
Ressourcen & Services
WIKI: www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L
Mehr Details
DTOF (Direct Time-of-Flight) Entfernungsmessungstechnologie
Der Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Directional LiDAR verwendet fortschrittliche DTOF-Technologie, die die Entfernung basierend auf der Flugzeit von Laserimpulsen misst. Die maximale Reichweite beträgt bis zu 25m und erfüllt die meisten Anforderungen kommerzieller Anwendungen, mit einer Genauigkeit von ±20mm innerhalb von 8m. Mit effizienten Algorithmen erreicht der STL27L Laser Lidar Sensor eine 360° Omni-Directional LiDAR-Erkennung für Roboter, autonome Kartierung und Hindernisvermeidung.
Rezensionen
Es gibt noch keine Rezensionen.