Waveshare DDSM115 Direktantrieb-Servomotor All-in-One Design Nabenmotor

Waveshare DDSM115 Direktantriebs-Servomotor All-in-One-Design ist ein hochzuverlässiger Servomotor, der einen Außenläuferbürstenlosen Motor, Encoder und Treiber in einer kompakten Einheit integriert. Durch die Verwendung fortschrittlicher Direktantriebstechnologie eliminiert der DDSM115 Servomotor die Notwendigkeit eines Untersetzungsgetriebes, was Geräusche, Kosten und mechanische Ineffizienz reduziert. Mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, IP54-Schutz und mehreren Feedback-Modi ist der Waveshare DDSM115 ideal für Robotik, Automatisierung und industrielle Anwendungen, die Präzision und Langlebigkeit erfordern.

Eigenschaften

• Direktantriebs-Servomotor – Kein Untersetzungsgetriebe, kein Spiel und nahezu 100% Antriebseffizienz.

• All-in-One-Design – Integrierter Motor, Encoder und Treiber für kompakte Bauweise und hohe Zuverlässigkeit.

• Ultra-geräuscharm – Geräuschpegel ≤50dB, geeignet für ruhige Umgebungen.

• Hochpräzises Feedback – Position, Geschwindigkeit, Strom und Fehlercodes über RS485-Kommunikation verfügbar.

• Schnelle Reaktion – Direktantrieb sorgt für sanftes Drehmoment und präzise Positionierung.

• Mehrere Betriebsmodi – Stromkreis, Positionskreis und Geschwindigkeitskreis unterstützt.

• Sicherheitsfunktionen – Hall-Positionsdetektion, Überstromschutz und elektrische Bremsunterstützung.

• IP54-Schutz – Staubdicht und wasserresistent für längere Lebensdauer.

• Regelkreissteuerung – Echtzeit-Feedback inklusive Temperatur, Geschwindigkeit und Strom.

Spezifikationen

Spezifikation	Details anzeigen
Nenn- Spannung	18V Gleichstrom (5S LiPo)
Nenn- Geschwindigkeit	115 U/min
Leerlauf Geschwindigkeit	200 ±10 U/min
Nenn- Drehmoment	0.96 Nm
Blockierter Rotor Drehmoment	2.0 Nm
Nenn- Stromverbrauch	1.25 ±0.05 Ein
Blockierter Rotor Stromverbrauch	≤2.7 Ein
Leerlauf Stromverbrauch	≤0.25 Ein
Encoder Auflösung	4096
Rotor Trägheit	1.67 kg·m²
Drehmoment Konstante	0.75 Nm/A
Geschwindigkeit Konstante	11.1 U/min/V
Phase Widerstand	2.15 Ω
Phase Induktivität	3.6 mH
Nummer von Pol Paare	10
Rauschen Pegel	≤50 dB
Mechanisch Zeit Konstante	30 ms
Betrieb Temperatur	-20 ~ 45°C
Schutz Pegel	IP54
Gewicht	765 ±15 g

Anwendung

• Haushaltsroboter – Leiser Betrieb und präzise Steuerung für häusliche Robotik.

• Industrieroboter – Hoher Drehmoment und Zuverlässigkeit für Automatisierungssysteme.

• Fitnessgeräte – Sanfte Bewegungen und Langlebigkeit für intelligente Trainingsgeräte.

• Essenslieferroboter – Kompaktes Design und IP54-Schutz für Servicerobotik.

• Kommerzielle Robotik – All-in-One-Integration reduziert Komplexität und verbessert die Effizienz.

Teileliste

Abmessungen

Ressourcen & Services

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

Mehr Details

Mehrere Betriebsmodi

Das Waveshare DDSM115 Direktantrieb-Servomotor All-in-One-Design unterstützt mehrere Betriebsmodi, darunter Stromregelung, Positionsregelung und Geschwindigkeitsregelung. Dadurch ist der DDSM115 Servomotor sehr vielseitig für Robotik- und Automatisierungsprojekte.

RS485-Kommunikationsunterstützung

Es wird nur ein RS485-Bus benötigt, um die zentrale Steuerung mehrerer Waveshare DDSM115 Servomotoren zu realisieren, was die Systemgestaltung vereinfacht und eine zuverlässige Kommunikation sicherstellt.

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