Die SteadyWin GIM8108‑48 ist ein hochleistungsfähig robotisch Aktuator entworfen für robotisch Arme, Exoskelette, zweibeinig Roboter, und industriell Automatisierung Systeme. Mit ein 48:1 Stahl Planeten- Getriebe, bürstenlos Architektur, und CAN/RS485 Kommunikation, es liefert hoch zu 45 N·m nominell Drehmoment und 132 N·m Stillstand Drehmoment, Herstellung es ideal für hohe Last, präzisionsgesteuert Umgebungen.
🔑 Hauptmerkmale
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⚙️ 48:1 Planetengetriebeübersetzung – Hohe Drehmoment mit sanfter, präziser Bewegung
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💪 Nennmoment: 45 N·m, Haltemoment: bis zu 132 N·m
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🔋 Großer Spannungsbereich (24–56V) – Flexible Integration über verschiedene Plattformen
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📡 CAN & RS485 Kommunikation – Echtzeit- und stabile Steuerung
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🧠 Integrierter Treiber & Encoder – Vereinfacht die Systemarchitektur
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🛡️ IP54 Schutz – Staub- und spritzwassergeschützt für den Industrieeinsatz
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🔧 Optionale Bremse – Optionale Bremse für erhöhte Sicherheit
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🔇 Niedriger Geräuschpegel (<60 dB) – Leiser Betrieb für tragbare und mobile Systeme
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🌡️ Großer Temperaturbereich – Funktioniert von –20°C bis +80°C
📊 Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 48V / 36V |
| Spannungsbereich | 24–56V / 12–36V |
| Leistung | 336W / 191W |
| Nennmoment | 45 N·m |
| Stillstandsdrehmoment | 132 N·m / 131,6 N·m |
| Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) | 18 / 32 RPM |
| Maximale Geschwindigkeit (nach Untersetzung) | 53 / 40 RPM |
| Nennstrom | 7 / 5.3 A |
| Stillstandsstrom | 22 / 20.9 A |
| Getriebetyp | Planetengetriebe (Stahl) |
| Spiel des Getriebes | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 762,4 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 780,4 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø92 × 62 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø92 × 73 mm |
| Maximale Axialbelastung | 225 N |
| Maximale Radialbelastung | 900 N |
| Geräuschpegel | < 60 dB |
| Kommunikation | CAN & RS485 |
| Encoder-Auflösung | 14–16 Bit |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +80°C |
| Kundenspezifische Bremse | Unterstützt |
🚀 Anwendungen
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🤖 Roboterarme – Hochbelastbare Gelenke mit präziser Steuerung
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🦾 Exoskelette – Kompakt mit hoher Drehmomentdichte
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🦿 Bipedale Roboter – Stabiles Gehen und dynamische Bewegung
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🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen
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🎯 Gimbals & Positionierungssysteme – Sanfte und präzise Bewegung
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