Der MG4010E-i36v3 ist ein leistungsstarker Planetengetriebemotor, der für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurde. Mit 9 Nm Nennmoment und 18 Nm Spitzenmoment bietet er präzise Steuerung und robuste Leistung, ideal für Roboterarme, mobile Roboter und andere Automatisierungssysteme, die hohes Drehmoment und kompakte Abmessungen erfordern.
Hauptmerkmale
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Nennmoment: 9 Nm | Spitzenmoment: 18 Nm
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Nenn-Drehzahl: 72 U/min | Maximale Drehzahl: 90 U/min
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Nennspannung: 24V | Nennstrom: 3.5A
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Doppel-Encoder: 18-Bit-Motor + 14-Bit-Reduzierer für hochauflösendes Feedback
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Kommunikation: RS485 oder CAN, mit einstellbaren Baudraten (9600 bps bis 2 Mbps)
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Getriebe: 1:36 Übersetzungsverhältnis (PG5336) mit ≤6 Bogenminuten Spiel
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Motorgewicht: 350g | Rotorinertie: /
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Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz), Geschwindigkeitsregelung (8KHz), Positionsregelung (4KHz)
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Eingebauter FOC (Feldorientierte Steuerung) für bessere Effizienz
Technische Daten
| Parameter | Wert |
| Nennspannung | 24V |
| Nenndrehzahl | 72 U/min |
| Maximalgeschwindigkeit | 90 U/min |
| Nenndrehmoment | 9 Nm |
| Max. Drehmoment | 18 Nm |
| Nennstrom | 3,5 A |
| Geschwindigkeitskonstante | 3 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 2,58 Nm/A |
| Gegenreaktion | ≤6 Bogenminuten |
| Übersetzungsverhältnis | 1:36 |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit-Motor, 14-Bit-Reduzierer |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Motorgewicht | 350 g |
Anwendungen
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Roboterarme
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Vierbeinige Roboter
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AGV-Plattformen
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Präzisions-Bewegungssteuerungssysteme
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