M5stack 4-Kanal Encoder Motorsteuerungsmodul

4EncoderMotor Module ist ein 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul, das die STM32+BL5617-Lösung nutzt. Es eignet sich für verschiedene Anwendungen wie Roboterbewegungssteuerung, Automatisierungsgeräte, intelligente Fahrzeuge, Laborgeräte und industrielle Automatisierungssysteme.

4EncoderMotor-Modul unterstützt mehrere Steuermodi, einschließlich Arbeitszyklussteuerung, absolute Positionspositionierung und Geschwindigkeitsanpassung. Benutzer können problemlos Funktionen wie Vorwärtsdrehung, Rückwärtsdrehung, Stopp und Bremsen für die Motoren implementieren. Dieses Modul übernimmt die I2C-Kommunikation und ermöglicht die Änderung der Slave-Adresse und bietet so flexible Steuerungsoptionen. Durch die Eingabe von AB-Impuls-Encoder-Signalen kann der Bewegungszustand und die Position des Motors genau erfasst werden.

Um die Stabilität und Sicherheit des Motorsystems zu gewährleisten, integriert das Modul außerdem die Leistungsüberwachung INA199, die den Spannungs- und Stromstatus kontinuierlich in Echtzeit überwacht und so sicherstellt, dass der Motor im entsprechenden Leistungsbereich arbeitet. Darüber hinaus verfügt das 4EncoderMotor-Modul über einen integrierten Stromeingangsschalter. Benutzer können zwischen DC 5 V oder externem DC 6-12 V-Stromeingang wählen, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden.

Merkmale

• 4-Kanal codierter Motorantrieb
• AB Impulssignaleingang
• Arbeitszyklus, absolute Positionspositionierung, Steuermodus zur Geschwindigkeitsanpassung
• I2C-Kommunikationsmodus
• Strom- und Spannungsüberwachung der Stromversorgung

Inklusive

• 1x 4EncoderMotor Modul
• 1x DC5521-Buchse auf XT30-Buchse
• 4x KF2510-2P 100mm

Anwendungen

• Roboterbewegungssteuerung
• Automatisierungsausrüstung
• Intelligentes Fahrzeug
• Industrielles Automatisierungssystem

Spezifikation