Wenn Sie den Mikro-Servo und das EASY PLUG Steuerboard für Experimente verwenden möchten, müssen Sie das EASY plug Servo-Erweiterungsmodul verwenden.
Im Paket sind das EASY plug Servomodul und ein 180° Mikro-Servo enthalten.
Besondere Hinweise:
Der Sensor/das Modul ist mit der RJ11 6P6C-Schnittstelle ausgestattet und kompatibel mit unserem keyestudio EASY plug Steuerboard mit RJ11 6P6C-Schnittstelle.
Wenn Sie ein Steuerboard anderer Marken haben, ist dieses ebenfalls mit der RJ11 6P6C-Schnittstelle ausgestattet, hat jedoch eine andere interne Leitungsfolge und kann nicht kompatibel mit unserem Sensor/Modul verwendet werden.
Das EASY plug Servomodul ist auf Registered Jack erweitert, sodass Sie es mit nur einem RJ11-Kabel an das EASY PLUG Steuerboard anschließen können.
Das Servomodul verfügt außerdem über 3 Pins mit 2,54mm Rastermaß, die vollständig mit Servopins kompatibel sind.
Der Servomotor hat viele Spezifikationen. Alle haben jedoch drei Anschlussdrähte, unterschieden durch die Farben Braun, Rot und Orange. Braun ist Masse, Rot ist positive Versorgungsspannung, Orange ist Signalleitung. Im Lieferumfang Ihres Mikro-Servos finden Sie verschiedene weiße Motorhalterungen, die an der Welle Ihres Servos befestigt werden. Sie können jede gewünschte Halterung für die Schaltung verwenden. Sie dient als visuelle Hilfe und erleichtert das Erkennen der Servo-Drehung.
Der Drehwinkel des Servomotors wird durch Regulierung des Tastverhältnisses des PWM (Pulsweitenmodulation)-Signals gesteuert. Der Standardzyklus des PWM-Signals beträgt 20ms (50Hz).
Theoretisch liegt die Breite zwischen 1ms-2ms, tatsächlich jedoch zwischen 0,5ms – 2,5ms. Die Breite entspricht dem Drehwinkel von 0° bis 180°.
Mikro-Servo-Parameter
- Betriebsspannung: DC 4,8V〜6V
- Winkelbereich: etwa 180° (in 500→2500μsec)
- Pulsweitenbereich: 500→2500μsec
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.12±0.01 Sek/60（DC 4.8V）; 0.1±0.01 Sek/60（DC 6V）
- Leerlaufstrom: 200±20mA（DC 4.8V）; 220±20mA（DC 6V）
- Stoppdrehmoment: 1.3±0.01kg/cm（DC 4.8V）; 1.5±0.1kg/cm（DC 6V）
- Stoppstrom: ≦850mA（DC 4.8V）; ≦1000mA（DC 6V）
- Standby-Strom: 3±1mA（DC 4.8V）; 4±1mA（DC 6V）
- Betriebstemperatur: -10℃〜50℃
- Lagertemperatur: -20℃〜60℃
- Motordrahtlänge: 250 ± 5 mm
Anschließen
Verbinden Sie das EASY Plug Servo Modul und das Mikro-Servo mit dem Steuerboard über ein RJ11-Kabel.
Verbinden Sie den Servomotor mit dem EASY Plug Servo Modul. Die braune Leitung ist für Masse, die rote für den V-Pin, die orange für den Signalleitungs-Pin.
Verbinden Sie dann das Steuerboard mit einem USB-Kabel mit Ihrem PC.
Code hochladen
Unten ist ein Beispielcode. Öffnen oder ziehen Sie den untenstehenden Code zu Mixly Blocks und laden Sie ihn hoch.
Was Sie sehen sollten
Nach dem Hochladen des Codes öffnen Sie den seriellen Monitor, geben eine Zahl von 1 bis 9 ein und klicken auf Senden, damit der Servomotor in einem bestimmten Winkel rotiert.
Hin- und Herdrehen
Nachdem Sie das obige Projekt abgeschlossen haben, können Sie auch den untenstehenden Code hochladen, um den Servomotor abwechselnd in einem bestimmten Winkel drehen zu lassen.
Testcode:
Lieferumfang:
- EASY Plug Servo Modul *1
- Mikro-Servo *1
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