Hinweis
– PM06D wird von PX4 unterstützt. Für Ardupilot wird es in Version 4.4 und höher unterstützt.
– Dieses PM verwendet digitale I2C-Signaldatenausgabe und ist nicht mit Flugcontrollern kompatibel, die analoge PM verwenden, wie z. B. Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 oder Durandal Flight Controller.
PM06D bietet eine geregelte Stromversorgung für Ihren Pixhawk® 5X und 6X über die Batterie sowie Messungen des Stromverbrauchs und der Batteriespannung – alles über ein 6-poliges Kabel. Es verfügt über eine integrierte Stromverteilung, sodass Sie Ihren ESC und Ihren FC über dieselbe Platine mit Strom versorgen können.
Der integrierte Schaltregler gibt 5,2 V und maximal 3 A von LiPo-Akkus bis zu 14S aus. Das Power Module wird komplett montiert mit einem XT60-Stecker und einem Kondensator geliefert. Der Molex CLIK-Mate Wire-to-Board-Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß ist für einen Strom von 3,0 A pro Kontakt ausgelegt.
Spezifikation
- Eingangsspannung: 2S- 14S
- PCB-Cont. Nennstrom: 70A
- PCB-Berststromnennwert: 120 A (<60 Sek.)
- Max. Strommessung: 327A
- Spannungs- und Strommonitor mit I2C-kompatibler Schnittstelle
- Anschlussausgänge: 5,2 V und 3 A max.
- Gewicht: 24,5g
Aktuelle Bewertung:
Der PM06D wird mit XT60-Steckern mit 14 AWG-Silikondrähten geliefert, die für 30 A Dauerstrom und 60 A Burst-Strom (<1 Minute) ausgelegt sind. Wenn ein höherer Strom benötigt wird, sollten der Steckertyp und die Kabelgröße entsprechend geändert werden. Sie können dieses Diagramm als Referenz verwenden.
PX4-Parameter-Setup:
Wenn Sie die PM06D 14S-Version verwenden, müssen Sie SENS_EN_INA228 aktivieren.
einstellen
Paket beinhaltet:
1x PM06D-Leistungsmodul
1x 6-poliges 2,00-mm-Rasterkabel
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