Übersicht
Das Holybro UM982 RTK-GPS mit zwei Antennen liefert hochpräzise Positionierungsinformationen und ist in der Lage, mit einem einzigen GPS-Modul nicht magnetometerbasierte, sich bewegende Basislinien-Gierbestimmungen für Autopiloten zu generieren.
Eine der besten Anwendungen dieses GPS besteht darin, dem Autopiloten kompasslose Gierinformationen bereitzustellen (allgemein als GPS-Kurs oder Moving Baseline Yaw bezeichnet). Durch die Verwendung dieses GPS als Gierquelle werden magnetische Störungen durch die Fahrzeugmotoren und elektrischen Systeme sowie durch Umgebungsinterferenzquellen wie metallische Strukturen oder Geräte verhindert, die zu falschen Giermeldungen an den Autopiloten führen können.
Dies funktioniert auch, wenn die GPS-Geräte keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt die RTK-Positionierungsanpassung für zentimetergenaue Genauigkeit, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS globale Positionierungssysteme.
Es enthält außerdem ein Magnetometer, eine LED und einen Sicherheitsschalter. Es dient auch als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS mit oder ohne Bestimmung der Gierbewegung auf der Basislinie und als Basisstations-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um über Telemetrie eine RTK-Quelle für das Fahrzeug bereitzustellen.
Funktionen
- Doppelantennen ermöglichen das Bewegen der Basislinien-Gierrichtung (GPS-Kurs) mit nur einem Modul
- Kann den herkömmlichen Kompass/Magnetometer ersetzen
- Perfekt für Systeme/Umgebungen mit hoher magnetischer Interferenz
- Ausgezeichnete RTK-Leistung
Tipps: Es wird empfohlen, die H-RTK F9P-Base oder F9P Helical als Basisstation zu verwenden, da dies ein einfacher Einrichtungsvorgang in Mission Planner und QGroundControl ist. Weder MP noch QGC können den UM982 derzeit automatisch als Basisstation konfigurieren, eine zusätzliche manuelle Einrichtung ist erforderlich.
Spezifikation
| Produkt | UM982 |
| Anwendung |
|
| Kompass | IST8310 |
| GNSS | BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
| Antennen-Spitzenverstärkung (MAX) | 2dBi |
| LNA-Verstärkung
(typisch) |
33±2dB |
| Time-TO-First Fix | Kaltstart: ≤ 30s
Heißstart: ≤ 5s |
| RTK-SurveyIn-Time | ≤5 Minute @2.0mCEP |
| Daten- und Aktualisierungsrate | 20 Hz Positionierung und Kurs
20 Hz Rohdatenbeobachtung |
| Port | Port 1: GH1.25 10-polig
Port 2: USB Typ-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin) |
| Kabellänge | GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm GH 10P bis 6P: 300 mm |
| Antennenverbindungstyp | Platine: SMA-Buchse
Antenne: SMA-Stecker |
| Baudrate: (Einstellbar) | 230400 5Hz Standard |
| Arbeitsspannung: | 4.75V~5.25V |
| Aktueller Verbrauch | ~350mA |
| Abmessungen | Board: 34.8*58.9*14.4mm
Antennendurchmesser: 27.5mm Antennenhöhe: 59 mm |
| Gewicht | 37.9g (ohne Antennen) |
Benutzerhandbuch und Download
- Weitere technische Details und Einrichtungsanleitungen finden Sie auf der Holybro-Dokumentationsseite
- Einrichtung und erste Schritte (Ardupilot)
- Einrichtung und erste Schritte (PX4)
- Uprecise-Download
- Firmware unterstützt Details
Im Paket enthalten:
- 1x H-RTK UM982
- 2x hochpräzise Spiralantennen
- 2x Antennenhalterungen
- 2x SMA-Kabel (40 cm)
- 2x 10-polige – 10-polige JST-GH-Kabel
- 1x 10-poliges – 6-poliges JST-GH-Kabel
- 1x 6-poliges – 6-poliges JST-GH-Kabel
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