Dobot Soft-Greifer – Soft-touch Flexible Gripper für MG400
Der Dobot Soft-touch Flexible Gripper ist ein bionisch inspirierter Greifer für den Dobot MG400, der das Greifprinzip eines Oktopus-Tentakels nachahmt. Objekte werden umschließend gegriffen statt geklemmt. Dadurch eignet sich der Greifer ideal für unregelmäßige, fragile oder empfindliche Produkte, bei denen klassische Greifer versagen.
Mit seiner zentimetergenauen Anpassungsfähigkeit kann der Soft-Greifer Objekte unterschiedlichster Formen und Größen handhaben und unterstützt damit Automatisierung auch dort, wo bisher manuelle Prozesse nötig waren.
Produkt-Highlights
- Plug & Play – flexible Kombination aus Soft-Greifern und Saugnäpfen
- Weich & anpassungsfähig – umschließendes Greifen statt Punktkontakt
- Positiv- & Negativdruck – einstellbar über eigene Luftversorgung
- Flexible Konfiguration – 2-Finger-, 3-Finger- oder 4-Finger-Aufbau
- Hohe Erweiterbarkeit – verschiedene Soft-Beaks für unterschiedliche Objektarten
Was der Soft-Greifer ermöglicht
Der Soft-Greifer wurde speziell für Aufgaben entwickelt, bei denen empfindliche, instabile oder unregelmäßig geformte Produkte gehandhabt werden müssen. Er reduziert Beschädigungen, erhöht die Prozesssicherheit und ermöglicht eine automatisierte Handhabung bislang schwer automatisierbarer Güter.
Anwendungsbereiche
- Verpacken, Sortieren und Handling von Obst & Gemüse
- Lebensmittel-, Catering- und Pharmaindustrie
- Schonende Handhabung empfindlicher Produkte
- Sortieren und Handling kleiner Elektronikbauteile
- Automatisierung unregelmäßiger oder fragiler Werkstücke
Technische Spezifikationen – Soft Beaks
| Modell | Max. Nutzlast | Arbeitsdruck | Gewicht | Lebensdauer |
|---|---|---|---|---|
| B-4B50 | 60 g | 100 kPa | 80 g | 1,5 Mio. Zyklen |
| B-3B18 | 15 g | 100 kPa | 12 g | 1,5 Mio. Zyklen |
| B-21606 | 50 g | -100 bis 80 kPa | 9,8 g | 0,5-1 Mio. Zyklen |
| B-20005 | 30 g | -100 bis 80 kPa | 10 g | 1 Mio. Zyklen |
Greifer-Einheit
- Konfiguration: 2-Finger / 3-Finger / 4-Finger
- Schlauchanschluss: 4 mm
- Max. Frequenz: 300 Zyklen/Minute
- Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
- Lebensdauer: 3 Mio. Zyklen
- Sicherer Arbeitsdruck: 120 kPa
Aktiver Treiber (Air Driver)
- Spannung: 24 V DC
- Leistung: 18 W
- Druckbereich: -85 bis 100 kPa
- Durchfluss: 4 L/min (positiv & negativ)
- Steuerung: Manuell & Digital I/O
- Schutzart: IP54
- Geräuschpegel: < 50 dB
- Abmessungen: 158 × 120 × 75 mm
- Gewicht: 1,05 kg
Fazit
Weich. Adaptiv. Industrie-tauglich. Der Dobot Soft-Greifer macht Automatisierung dort möglich, wo empfindliche und unregelmäßige Produkte bisher ein Ausschlusskriterium waren. Eine starke Erweiterung für den MG400 – besonders in Food, Pharma und Elektronik.
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