Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuerungsfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Im Lieferumfang ist PX4 Autopilot® vorinstalliert. Im Pixhawk® 6C finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten und komplexe Algorithmen und Modelle erstellen. Der offene Standard FMUv6C umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die kosteneffizient sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Vibrationsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Vibrationen und zur Reduzierung von Geräuschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten und es Fahrzeugen zu ermöglichen, insgesamt bessere Flugleistungen zu erzielen. Der Pixhawk® 6C eignet sich perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.
Wichtige Designpunkte:
- Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
- Neues kostengünstiges Design mit flachem Formfaktor
- Redundante Inertialmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
- Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolationssystem, um hochfrequente Schwingungen herauszufiltern und Geräusche zu reduzieren, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
Notiz:
- M10 GPS erfordert PX4 1.14 und ArduPilot 4.3 oder neuer.
- Leistungsmodul-Vergleichstabelle
Spezifikation
Prozessoren & Sensoren
- FMU-Prozessor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM
- IO-Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integrierte Sensoren
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Beschleunigung/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
Mechanische Daten
- Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
- Gewicht (Aluminiumgehäuse) : 59,3 g
- Gewicht (Kunststoffgehäuse) : 34,6g
Weitere technische Informationen finden Sie unter https://docs.holybro.com/. Neueste Informationen zur unterstützten Firmware.
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