Waveshare 5+1 DOF Hochdrehmoment-Roboterarm-Kit RoArm-M3-S/Pro ist ein Roboterarm der nächsten Generation, entwickelt für Forschung, Bildung und innovative Anwendungen. Ausgestattet mit Serienbus-Servos, einem Direktantriebs-Gelenkdesign und angetrieben vom ESP32 Hauptsteuerungsboard, bietet die RoArm-M3 Serie hohe Präzision, starkes Drehmoment und vielseitige Erweiterungsmöglichkeiten. Mit Drahtlossteuerung, Open-Source-Ressourcen und Kompatibilität mit ROS2 und LeRobot ist dieser Roboterarm ideal für Entwickler, Studierende und Fachleute, die eine Balance aus Leistung, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit suchen.
Eigenschaften
- Hochdrehmoment-Serienbus-Servos mit Direktantrieb für präzises Feedback (bis zu 0,088°).
- Doppelantriebs-Schultertechnologie verdoppelt das Drehmoment und erhöht die Tragfähigkeit.
- 5+1 Freiheitsgrade Struktur mit einem 2-Freiheitsgrade-Handgelenk für multidimensionales Greifen und Bedienen.
- ESP32 Onboard-MCU mit Unterstützung für WiFi, Bluetooth und ESP-NOW-Drahtlossteuerung für latenzarme Zusammenarbeit.
- Plattformübergreifende Webanwendung – keine Installation erforderlich, intuitive Koordinatensteuerung, vollständig Open-Source zur Anpassung.
- Open-Source-Entwicklung mit modularen Demos, Tutorials und mehrsprachiger Unterstützung.
- Kompatibel mit ROS2 & LeRobot, ermöglicht KI-gesteuerte Anwendungen wie Imitationslernen und Verstärkungslernen.
- Leichtes, aber robustes Design – Kohlefaser und Aluminiumlegierung sorgen für Stabilität bei einer Nutzlast von bis zu 0,2kg@0,5m.
- Mehrere Installationsmethoden und Erweiterungsplatten für Peripheriegeräte wie Kameras, Sensoren und kundenspezifische EoATs.
- Dynamische adaptive Steuerung externer Kräfte und Kurvengeschwindigkeitsalgorithmus für sanftere, sicherere Bewegungen.
Spezifikationen
| Spezifikation | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 5+1 | 5+1 |
| Arbeitsbereich | Ø1120mm horizontal, 798mm vertikal | Same |
| Betrieb Spannung | 12V 5A, unterstützt 3S Li-Ion Batterie | Same |
| Last Kapazität | 0.2kg @ 0.5m | 0.2kg @ 0.5m |
| Servo Typ | ST3215 Bus Servos | ST3235 Vollmetall Bus Servos |
| Drehmoment | 30kg·cm @ 12V | Höher Langlebigkeit, stabil Spiel |
| Gelenk Rückmeldung | Winkel Geschwindigkeit, Last, Spannung, Strom, Temperatur | Same |
| Haupt Steuerung | ESP32-WROOM-32 (WiFi, BT, Dual-Core 240MHz) | Same |
| Drahtlos Steuerung | WiFi, ESP-NOW | Same |
| Kabelgebunden Steuerung | USB, UART | Same |
| Gewicht | 973.5g ±15g | 1020.8g ±15g |
| Klemme | Standard Klemme, anpassbar EoAT | Same |
| Kompatibilität | ROS2, LeRobot, Arduino IDE | Same |
Anwendung Szenarien
- STEM-Bildung & Robotik-Schulung – Ideal für Schulen, Labore und Werkstätten zur Vermittlung robotischer Prinzipien.
- KI- & Maschinelles Lernen Forschung – Kompatibel mit LeRobot, unterstützt Deep Learning, Imitationslernen und Verstärkungslernen-Projekte.
- Industrielles Prototyping – Leichtes und erweiterbares Design, geeignet für Automatisierungsexperimente und mobile Plattformen.
- Mensch-Maschine-Interaktion – Webbasierte Steuerung und adaptive Kraftreaktion ermöglichen sichere Zusammenarbeit.
- Vision-basierte Anwendungen – Kamera-Integration für Objekterkennung, Verfolgung und KI-gesteuerte Manipulation.
- Mehrgeräte-Kollaboration – Das ESP-NOW Funkprotokoll ermöglicht die synchronisierte Zusammenarbeit mehrerer Roboterarme.
Versionsoptionen
Bietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x vollmetallischen ST3235 Bus-Servos ausgestattet, die ein robusteres Gehäuse und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung n
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