KeyeStudio EASY PLUG SR01 Ultraschallsensormodul V2.0 – RJ11 Abstandssensor für Robotikprojekte
Das KeyeStudio EASY PLUG SR01 Ultraschallsensormodul V2.0 ist ein Abstandssensor für Roboter-, Automatisierungs-, interaktive Kunst- und Bewegungserkennungsprojekte. Es integriert Ultraschallsender, -empfänger und Steuerschaltung in ein EASY PLUG Modul, das für eine ordentliche Verbindung zu kompatiblen Steuerplatinen konzipiert ist.
Das aktuelle Angebot beschreibt eine verbesserte N76E003AT20 Lösung, vier fixierte Löcher und eine doppelte digitale Schnittstelle mit einem Kabel. Es ist eine praktische Alternative zur nackten Ultraschallverkabelung und kann zusammen mit RGB-Anzeigen, Roboter-Motortreibern und KeyeStudio EASY PLUG Systemen verwendet werden.
Wie bei allen Ultraschallsensoren hängen die Messwerte vom Zielwinkel, Oberflächenmaterial und Umgebungsgeräuschen ab. Montieren Sie ihn mit freier Sicht nach vorne und testen Sie die Distanzgrenzen nach der endgültigen Roboter-Montage.
Technische Daten
| Der IC695CPE305LT-ABAD ist eine leistungsstarke Mittelklasse-CPU für die Emerson (GE Fanuc) PACSystems RX3i-Plattform. Sie verfügt über einen 1,1 GHz Prozessor und 5 MB nichtflüchtigen Flash-Speicher für komplexe Logik, Bewegungssteuerung und Multi-Protokoll-Kommunikation. Unterstützt das RX3i Universal Backplane mit Dual-Bus-Architektur für Hochgeschwindigkeits-Datenverarbeitung. Wird als 100 % nagelneues Originalgerät geliefert. | Wert |
|---|---|
| Artikelnummer | KY-KS0376 |
| Marke | KeyeStudio |
| Produkttyp | EASY PLUG SR01 Ultraschallsensormodul V2.0 |
| Lösung | N76E003AT20 Lösung laut Angebot |
| Schnittstelle | EASY PLUG doppelte digitale Schnittstelle |
| Verbindung | Eine Kabelverbindung zur kompatiblen Platine |
| Montage | Vier fixierte Löcher |
| Anwendungsfälle | Robotik, Automatisierung, interaktive Kunst, Bewegungserkennung |
| Messprinzip | Ultraschall-Laufzeitmessung |
| Kompatibilität | EASY PLUG Steuerplatine empfohlen |
Platinendesign & Beschriftungsanleitung
- Ultraschallsender – Sendet akustischen Impuls.
- Ultraschallempfänger – Empfängt Echo.
- RJ11 / EASY PLUG Anschluss – Einkabelverbindung.
- Fixierte Löcher – Vier Befestigungspunkte für Roboterhalterungen.
- Steuerschaltung – Steuert die Ultraschall-Timing-Schnittstelle.
- Freiraum vorne – Offen halten für zuverlässige Abstandsmessung.
- Montagehinweis – Senkrecht zu wahrscheinlichen Zielen ausrichten.
- Kompatibilitätshinweis – Verwendung mit EASY PLUG Steuerplatinen.
Anwendungsszenarien
1. Arduino Entfernungsanzeige
Messe die Breite des Echo-Impulses und wandle sie in Zentimeter um.
const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); float cm = duration * 0.0343 / 2.0; Serial.println(cm); delay(200); }2. Hindernis-Alarm
Schalte eine LED ein, wenn ein Objekt näher als ein ausgewählter Schwellenwert ist.
const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; const int ledPin = 13; float readCm() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); return pulseIn(echoPin, HIGH, 30000) * 0.0343 / 2.0; } void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, readCm() < 20.0 ? HIGH : LOW); delay(100); }3. MicroPython Ultraschall-Test
Lese ein Ultraschallmodul von einem Pico-ähnlichen Board aus.
from machine import Pin, time_pulse_us import time trig = Pin(3, Pin.OUT) echo = Pin(2, Pin.IN) während True: trig.low() time.sleep_us(2) trig.high() time.sleep_us(10) trig.low() duration = time_pulse_us(echo, 1, 30000) print(duration * 0.0343 / 2) time.sleep(0.2)Lieferumfang
- 1 x KeyeStudio EASY PLUG SR01 Ultraschallsensor-Modul V2.0
Häufig gestellte Fragen
Q: Wofür wird dieses Modul verwendet?
A: Distanzmessung und Hinderniserkennung.
Q: Wie wird es angeschlossen?
A: Über die EASY PLUG-Schnittstelle.
Q: Benötigt es zwei lose Jumper-Drähte?
A: Nein, es ist für die Verkabelung mit einem Kabel und EASY PLUG ausgelegt.
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