Infrarot-Spursensor | Fester Schwellenwert | 1-20mm Mindestbestellmenge: 10 Stück

Infrarot-Spurensensor für stabile Linienfolgeroboter-Erkennung

Der Infrarot-Spurensensor ist für Linienfolgeroboter konzipiert, die ein stabiles digitales Reflexionssignal ohne wiederholte Potentiometer-Einstellung benötigen. Er verwendet ein Infrarot-Sender- und Empfänger-Paar, um reflektiertes Licht von einer nahegelegenen Oberfläche zu erkennen, was ihn geeignet macht für Schwarz-Weiß-Streckenerkennung, reflektierende Markierungslesung und kompakte Roboterchassis-Projekte.

Nachdem das reflektierte Signal von einem Inverter- oder Schmitt-Trigger-Schaltkreis verarbeitet wurde, gibt das Modul ein digitales Signal aus, das ein Mikrocontroller direkt lesen kann. Es funktioniert mit 3,3 V und 5 V Systemen und lässt sich einfach an ein OpenELAB Sensor Shield V5 oder Arduino-ähnlichen digitalen Eingang anschließen.

Verwenden Sie ihn in kurzer Arbeitsdistanz zum Boden oder Zieloberfläche, da die Infrarotreflexion stark von Farbe, Entfernung, Umgebungslicht und Materialoberfläche abhängt.

Technische Spezifikationen

Parameter	Wert
Sensortyp	Infrarot-Reflexions-Spurensensor
Erkennungsprinzip	IR-Sender- und Empfänger-Paar
Signalverarbeitung	Invertierender / Schmitt-Trigger Digitalausgang
Ausgangstyp	Digitales Signal, üblicherweise aktiv-low bei Erkennung
Betriebsspannung	3,3 V / 5 V
Erkennungsreichweite	1 mm bis 20 mm
Anschluss	2,54 mm Raster 3-poliger Stecker
Pinbelegung	GND, VCC, S
Anzeige	Blaue Erkennungsanzeige LED
Montage	Doppelte Schraubbefestigung
Entwicklungsunterstützung	Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico digitaler Eingang

Platine Layout & Beschriftungsanleitung

• IR-Sender: Sendet Infrarotlicht zur Strecke oder zum reflektierenden Ziel.
• IR-Empfänger: Empfängt reflektiertes Infrarotlicht von der Oberfläche.
• G-Pin: Masseanschluss der Stromversorgung.
• V-Pin: 3,3 V oder 5 V Stromversorgung.
• S-Pin: Digitaler Ausgang zu einem Controller-GPIO.
• Blaue Anzeige: Leuchtet, wenn die verarbeitete Erkennungsbedingung aktiv ist.
• Befestigungslöcher: Befestigen Sie den Sensor in konstanter Höhe über der Strecke.

Anwendungsszenarien

1. Linienerkennung für Roboterchassis

Verwenden Sie den Infrarot-Spurensensor als digitalen Liniensensor. Der Ausgang ist üblicherweise aktiv-low, wenn ein reflektierendes Ziel erkannt wird, daher gibt der Code den Linienzustand zur Kalibrierung aus.

const int SENSOR_PIN = 2; void setup() { pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW; Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background"); delay(50); }

2. Zwei-Motor-Linienfolger-Logik

Ein einzelner Sensor kann für einfache Demonstrationen verwendet werden oder links/rechts dupliziert für einen einfachen Linienfolgeroboter.

const int LEFT_SENSOR = 2; const int RIGHT_SENSOR = 3; const int LEFT_MOTOR = 5; const int RIGHT_MOTOR = 6; void setup() { pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT); pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT); pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT); } void loop() { bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW; bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW; analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90); analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90); }

3. Objekt- oder Markenzähler

Zählen Sie vorbeigehende Markierungen, Schlitze oder reflektierende Etiketten mit einem Entprellintervall, um Mehrfachauslösungen zu vermeiden.

const int SENSOR_PIN = 2; unsigned long lastHit = 0; unsigned long count = 0; void setup() { pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW; if (detected && millis() - lastHit > 150) { count++; lastHit = millis(); Serial.println(count); } }

Packliste

• 1 x Infrarot-Spurensensor

FAQ

Q: Kann dieses Modul mit Arduino verwendet werden?
A: Ja. Verbinden Sie VCC, GND und den Signaleingang mit einem Arduino-kompatiblen Board oder einem OpenELAB Sensor Shield V5.

Q: Kann es mit 3,3 V Controllern arbeiten?
A: Ja, für die aufgeführten 3,3 V bis 5 V Module, aber halten Sie den analogen Ausgang im ADC-Bereich des Controllers.

Q: Ist eine Kalibrierung erforderlich?
A: Für Schwellenwert- oder quantitative Anwendungen kalibrieren Sie in der Endmontage und notieren Sie die Basiswerte.

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