Slamtec AURORA Alles-in-einem Ortungs- und Kartierungssensor [EOL]

Slamtec AURORA All-in-One Lokalisierungs- und Kartierungssensor, großes Kartierungsgebiet, Zentimeter-genaue Positionsbestimmung, kompakte Größe, sofort einsatzbereit, plattformübergreifende Unterstützung

Eine neue Ära der Kartierung und Lokalisierungslösung

Spezifikationen

Stromversorgung	12V
2D-Kartenauflösung	2cm/5cm/10cm einstellbar
Neupositionierung	Unterstützt globale Neupositionierung
Kartierungs- & Lokalisierungsmodus	Multiquellenfusion von LiDAR, Vision und IMU
Kamera	Binokulare Fisheye-HDR-Gesamtkamera, 180° Sichtfeld, 6cm Basislinie
Kamerafrequenz	Typisch 10Hz, anpassbar auf 15/30Hz
Neigungswinkel	Keine Anforderungen (für optimale 2D-Kartierung wird ein Neigungswinkel von weniger als 30° empfohlen)
Entfernungsgenauigkeit	±30mm
Scanfrequenz	10~20Hz (Typisch 10Hz)
Scanwinkel	360°
Abtastfrequenz	32KHz
Kommunikationsschnittstelle	WiFi, USB Typ-C, 1000M Ethernet
Betriebstemperatur	0 ~ 40°C
Messbereich	weißes Objekt: 0,05~40m (70% Reflexion) schwarzes Objekt: 0,05m~15m (10% Reflexion) / 0,05m~5m (2% Reflexion)

SDK & Demo-Unterstützung

Bietet Produktmanual, Benutzerhandbuch und SDK-Entwicklungspaket, das auf verschiedenen Plattformen läuft, unterstützt ROS und ROS2 Betriebssysteme und hilft Nutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg

LIDAR, Vision und KI
nahtlos erfolgreich integriert

Integriert LiDAR, Vision, IMU und Deep Learning, um einen hochmodernen All-in-one Lokalisierungs- und Kartierungssensor zu schaffen

KI + SLAM Deep Learning System,
Erkennt Merkmale präzise

Aurora kann präzise und prägnante Merkmale aus komplexen Umgebungen extrahieren und ein Kartierungsframework mit fließenden Linien und klaren Kanten aufbauen

Keine Panik bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen, zeigt außergewöhnliche Stabilität

Dank der hohen räumlichen Positionierungsfähigkeiten des Deep Learning kann Aurora selbst bei Hochgeschwindigkeitsrotation oder unerwarteter Beschleunigung stets Positionen im Millisekundenbereich erfassen und dabei wie gewohnt Stabilität bewahren

Furchtlos gegenüber Wind und Gras, liefert herausragende Leistung

Aurora kann effektiv Störungen in der welligen Graslandschaft eliminieren, jede subtile Eigenschaft scharf wahrnehmen und kontinuierlich hochwertige Positions- und Kartierungsdaten ausgeben

Die 3D-Ära annehmen,
Flexibel, handgehalten, einsatzbereit

bietet vollständige 3D-, 6 DOF-Raumpositionsfähigkeiten, ohne externe Abhängigkeiten, einsatzbereit beim Einschalten

Geboren für verkörperte Intelligenz, müheloses Handling drinnen und draußen

Im Zeitalter der verkörperten Intelligenz ist Aurora ein großartiger Partner für humanoide Roboter und mehrbeinige Roboterhunde, die komplexe Umgebungen und Gelände sowohl drinnen als auch draußen bewältigen können

Furchtlos in der Dunkelheit, herausfordernde hohe Geschwindigkeiten

Aurora kann auch in Hochgeschwindigkeitsbewegungen stabile Kartierung und Positionierung aufrechterhalten und liefert herausragende Leistung selbst im Dunkeln

Großes Kartierungsgebiet (> 1.000.000 m²)

Der innere Ringstraßenring von Shanghai ist 47,7 km lang und umfasst eine Fläche von 120 Quadratkilometern. Aurora kann vollständige Kartierung und Schließung erreichen

Synchronisierte 2D-Hochpräzisionskarten-Ausgabe

Mit integriertem LiDAR synchronisiert Aurora die Ausgabe hochpräziser top-down 2D-Lasergitterkarten und erleichtert so die schnelle Migration bestehender Navigationsalgorithmen in 3D-Umgebungen

Kompakte Größe, einfach zu integrieren

Ob in kleine Roboter oder große Systeme integriert, passt es sich mühelos an und wird zum idealen Partner für Lösungen der verkörperten Intelligenz

* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Verpackungsinhalt für die detaillierte Teileliste.

Drei einfache Schritte, leicht zu bedienen

Aurora ist unglaublich einfach zu bedienen, benötigt keine externen Abhängigkeiten, ist einsatzbereit beim Einschalten, nur drei Schritte zur Integration in Roboter: Schritt 1, installieren; Schritt 2, einschalten; Schritt 3, Datenerfassung starten

* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Verpackungsinhalt für die detaillierte Teileliste.

Anwendungsszenarien

Umrissmaße