DAMIAO J8009P‑2EC bürstenloser Servogelenkmotor ist eine hochleistungsfähige integrierte Lösung für Robotik und Automatisierung. Mit einem Doppel-Encoder-System, das absolutes Positionsfeedback liefert, gewährleistet er präzise Bewegungssteuerung ohne Datenverlust. Sein kompaktes Design mit MIT-Treiber ermöglicht einfache Integration und Verkabelung, während CAN-Bus-Rückmeldung und doppelter Temperaturschutz einen zuverlässigen und sicheren Betrieb bieten.
Funktionen
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Doppel-Encoder: Absolutes Ein-Drehungs-Positionsfeedback, kein Datenverlust nach Abschalten.
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Integriertes Design: Motor und Treiber kombiniert, kompakt und hoch integriert.
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Visuelles Debugging: Unterstützt PC-basierte Abstimmung und Firmware-Upgrade.
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CAN-Bus-Rückmeldung: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperaturdaten verfügbar.
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Doppelter Temperaturschutz: Gewährleistet sicheren Betrieb.
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Trapezförmige Bewegung: Sanfte Beschleunigung und Verzögerung im Positionsmodus.
Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | Wert / Beschreibung |
| Elektrische Spezifikationen | Nennspannung | 24 V (unterstützt 24–48 V) |
| Nennstrom | 20A | |
| Spitzenstrom | 50A | |
| Nennmoment | 20 Nm | |
| Spitzenmoment | 40 Nm | |
| Nenn-Drehzahl | 100 U/min | |
| Maximale Leerlaufdrehzahl | 160 U/min @24V; 320 U/min @48V | |
| Motoreigenschaften | Übersetzungsverhältnis | 9:01 |
| Polpaare | 21 | |
| Phaseninduktivität | 80µH | |
| Phasenwiderstand | 0,145Ω | |
| Struktur & Gewicht | Außendurchmesser | 98mm |
| Höhe | 61.7mm | |
| Motorgewicht | Ca. 930g | |
| Encoder | Auflösung | 14-Bit |
| Menge | 2 | |
| Typ | Magnetischer Encoder (einmaliger Absolutwert) | |
| Kommunikation | Steuerschnittstelle | CAN @ 1Mbps |
| Abstimmungs-Schnittstelle | UART @ 921600bps | |
| Steuermodi | Unterstützte Modi | MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus |
| Schutz | Fahrerschutz bei Übertemperatur | 120°C – verlässt den aktivierten Modus |
| Motor-Übertemperaturschutz | Benutzerdefiniert (empfohlen ≤100°C) | |
| Überspannungsschutz | Benutzerdefiniert (empfohlen ≤52V) | |
| Kommunikationsverlustschutz | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn kein CAN-Befehl | |
| Überstromschutz | Benutzerdefiniert (empfohlen ≤39A) | |
| Unterspannungsschutz | Verlässt den Aktivierungsmodus, wenn Spannung <15V |
Anwendungen
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Roboter-Gelenke und kollaborative Arme, die präzise Positionierung und sanfte Bewegung erfordern.
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Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs) und mobile Roboter, bei denen kompaktes Design und robuster Schutz entscheidend sind.
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Industrielle Automatisierungssysteme, die zuverlässiges Drehmoment, Geschwindigkeitsregelung und Echtzeit-Feedback über CAN-Bus benötigen.
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Bildungs- und Forschungsplattformen für fortgeschrittene Bewegungssteuerungsexperimente und Prototypenentwicklung.
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Intelligente Fertigungs- und Automatisierungsausrüstung, bei der Sicherheit, Effizienz und Integration entscheidend sind.
Packliste
| Artikel | Menge |
|---|---|
| Motor (mit integriert Treiber) | ×1 |
| GH1.25-3polig Kabel | ×1 |
| GH1.25-2polig Kabel | ×1 |
| XT30 Doppelseitig Leistung Kabel | ×1 |
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