M5Stack Unit Mini ToF-90° ist eine ultrakompakte Time of Flight (ToF) Entfernungseinheit, die das VL53L0X Laser-Entfernungsmessmodul integriert. Durch Drehen des Laseremissionsmoduls um 90° erreicht es eine horizontale Vorwärtsdetektion mit einem Sichtfeld von 25°. Es kann Ziele im Bereich von 3-200cm mit einer Messgenauigkeit von ±3% messen. Die Laserwellenlänge beträgt 940 nm, die Ansprechzeit ist <30 ms, und es verwendet die standardmäßige HY2.0-4P Grove Schnittstelle für die I2C-Kommunikation. Dieses Produkt eignet sich für intelligente Verkehrssysteme, Roboterprogrammierung, Sicherheitsüberwachung, Smart Home und andere Bereiche.
Eigenschaften
- Messentfernung bis zu 2 Metern
- Sichtfeld: 25°
- Schnelle Reaktion
- I2C-Kommunikation
- Programmierplattformen
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
Enthält
- 1 x Einheit Mini ToF-90°
- 1 x HY2.0-4P Grove Anschlusskabel (20cm)
Anwendungen
- Intelligenter Transport
- Roboterprogrammierung
- Sicherheitsüberwachung
- Intelligentes Zuhause
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| Sensor | VL53L0X |
| Messbereich | 3-200cm |
| Auflösung | 1 mm |
| Messgeschwindigkeit | 23 ms／mindestens 8 ms |
| Sichtfeld (FoV) | 25° |
| Lichtquellentyp | Laser (ToF) |
| Laserwellenlänge | 940 nm VCSEL (Sicherheitsstufe Klasse 1) |
| I2C-Adresse | Standard ist 0x52 |
| Betriebstemperaturbereich | 0 ~ 40°C |
| Stromverbrauch | Standby-Modus: ohne LED-Licht: DC 5,03V@15,01uA; mit LED-Licht: DC 5,02V@1,92mA Arbeitsmodus: DC 5,02V@10,99mA |
| Produktgröße | 24,0 x 24,0 x 8,0mm |
| Produktgewicht | 1.7g |
| Paketgröße | 138,0 x 93,0 x 9,0mm |
| Bruttogewicht | 3.5g |
Schaltpläne
Einheit Mini ToF-90° Schaltpläne PDF
Pinbelegung
| HY2.0-4P | Schwarz | Rot | Gelb | Weiß |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
Modellgröße
Produktvergleich
| Produktvergleich | Unit Mini ToF-90° | Unit-ToF4M | Unit-TOF |
|---|---|---|---|
| Einstellbares Sichtfeld | NEIN | JA | NEIN |
| Chip | VL53L0X | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximale Reichweite | 2 Meter | 4 Meter | 2 Meter |
| Sichtfeld (FoV) | 25° | 27° (einstellbar) | 25° |
| Sensor-Installationswinkel | 90° | 0° | 0° |
| Typische Genauigkeit | ±3% | ±1-2% | ±3% |
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