Der MyAGV 2023 ist ein vielseitiger autonomer mobiler Roboter (AMR), angetrieben vom Raspberry Pi 4B, ausgestattet mit 360° LiDAR und fähig zu 2D/3D-Kartierung, autonomer Navigation und Integration von Roboterarmen. Er ist für Forschung, Bildung und industrielle Simulation konzipiert.
Hauptmerkmale
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360° LiDAR-Scan für hochpräzise Kartierung
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Bis zu 5000g Nutzlastkapazität
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Integriert mit Ubuntu Mate 20.04 + ROS
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Kompatibel mit 5 Modellen von Roboterarmen
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Unterstützt grafische Programmierung und ROS-Simulation
Funktionen und Anwendungen
Der MyAGV Pi 2023 kombiniert den Raspberry Pi 4B-Kern mit einem angepassten Ubuntu Mate 20.04 System und bietet eine reibungslose Steuerung sowie benutzerfreundliche Interaktion. Mit Unterstützung für:
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2D- & 3D-SLAM-Kartierung
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Grafische Programmierung & visuelle Entwicklung
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Gamepad-/Tastatur-/manuelle Steuerung
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ROS- + Python-Integration
Es ist eine ideale Wahl für Forschungslabore, MINT-Bildung und DIY-Robotiker.
Bildung und Forschung
Ausgestattet mit leistungsstarken planetarischen bürstenlosen Gleichstrommotoren bietet MyAGV 2023 mehr Drehmoment und Genauigkeit für die akademische Forschung in autonomer Navigation. Ideal für Robotikunterricht, Algorithmusentwicklung und Klassenraum-Demonstrationen.
Innovative Entwicklung
MyAGV 2023 stellt vor:
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3D-Navigationsfunktionen
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Visuelle Softwareintegration
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Open-Source-Erweiterungsunterstützung
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Modulare Zubehörteile für Hardware-Upgrades
Es passt sich personalisierter Forschung und benutzerdefiniertem Geschäftlogik-Einsatz an.
Geschäftserkundung
Das Chassis unterstützt die Integration mit 5 Roboterarm-Modellen und simuliert Logistikautomatisierung, Sortieraufgaben und Multi-Roboter-Kooperation. Perfekt für Geschäftssimulation, Roboter-Szenario-Prototyping und Automatisierungstraining.
Hervorragende Ausstattung
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Dual-Core-Steuerung: ESP32 + Raspberry Pi 4B
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4× planetarische bürstenlose Gleichstrommotoren
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USB ×2, HDMI, RJ45, Grove-Anschluss
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Fach für Ersatzbatterie, Sauggreifer-Slot
Angepasstes Robot Operating System
Eingebaute Entwicklungstools:
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ROS (Robot Operating System)
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Python, myBlockly, OpenCV
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SSH/VNC/VS Code-Unterstützung
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Systemupdates mit einem Klick
Diese Plattform macht Roboter-App-Entwicklung und KI-Einsatz einsteigerfreundlich und sehr effizient.
Optionen für Komposit-Kits
MyAGV unterstützt modulare Komposit-Kits für Sandbox-Simulationen und Bildungsversuche. Kompatibel mit MyCobot 280Pi, Kamera-Flansch und vertikaler Sauggreifer, ermöglicht es Hand-Auge-Kalibrierung, automatisches Sortieren und mehr.
Strukturelle Kompatibilität
Kompatibel mit mehreren Roboterarmen:
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MyPalletizer 260
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MechArm 270
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MyCobot 280
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ultraArm-Serie
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myArm-Serie
Geeignet für eine breite Palette von kompositen Roboteranwendungen.
Vergleich
Referenz
Gitbook
Software-Downloads
Benutzerhandbuch
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