Das SteadyWin GIM3510‑64 ist ein kompaktes, leistungsstarkes Servomodul für Roboter-gelenke, Vierbeiner-Roboter, Exoskelette und Automatisierungssysteme. Es verfügt über ein 64:1 Planetengetriebe, integrierten Treiber und Unterstützung für zwei Encoder, und liefert außergewöhnliches Drehmoment und präzise Steuerung in einem platzsparenden Formfaktor — ideal für fortschrittliche Roboteranwendungen.
🔑 Hauptmerkmale
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⚙️ 64:1 Planetengetriebeübersetzung – Hohes Drehmoment mit sanfter, präziser Bewegung
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💪 Stillstandsdrehmoment bis zu 50 N·m – Bewältigt anspruchsvolle Lasten mühelos
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🔋 Weitspannungsbereich (12–40V) – Flexible Integration über verschiedene Plattformen
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📡 CAN- & RS485-Kommunikation – Echtzeit, zuverlässige Steuerung
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🧠 Integrierter Treiber & Dual-Encoder – Vereinfacht das Systemdesign
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🛡️ IP54 Schutzart – Staub- und spritzwassergeschützt für den industriellen Einsatz
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🔧 Optionale Bremse – Wahlweise Bremse für erhöhte Sicherheit
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🔇 Niedriger Geräuschpegel (<60 dB) – Leiser Betrieb für sensible Umgebungen
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🌡️ Weiter Temperaturbereich – Betrieb von –20°C bis +80°C
📊 Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24V |
| Spannungsbereich | 12–40V |
| Leistung | 82W |
| Nennmoment | 9 N·m |
| Stillstandsdrehmoment | 50 N·m |
| Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) | 67 U/min |
| Maximale Drehzahl (nach Untersetzung) | 74 U/min |
| Nennstrom | 3,41 A |
| Stillstandsstrom | 25,28 A |
| Getriebetyp | Planetengetriebe (Stahl) |
| Spiel im Getriebe | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 495,2 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 507,2 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø46 × 70,5 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø46 × 77,5 mm |
| Maximale Axialbelastung | 75 N |
| Maximale Radialbelastung | 300 N |
| Geräuschpegel | < 60 dB |
| Kommunikation | CAN & RS485 |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +80°C |
| Optionale Bremse | Unterstützt |
🚀 Anwendungen
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🤖 Roboterarme – Präzise Steuerung für Mehrachsen-Gelenke
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🐾 Vierbeiner-Roboter – Stabile und kraftvolle Fortbewegung
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🦾 Exoskelette – Leicht und mit hoher Drehmomentdichte
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🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung im industriellen Umfeld
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🎯 Gimbals & Positioniersysteme – Sanfte und präzise Bewegung
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