Der SteadyWin GIM6010-6 ist ein hochdrehmomentiger, kompakter bürstenloser Gleichstrom-aktuator, integriert mit einem präzisen Planeten-getriebe-untersetzungsgetriebe. Entwickelt für robotische Gelenke, vierbeinige Roboter, und intelligente Automatisierungssysteme, liefert er stabile Leistung, geräuscharme Funktion, und vielseitige Steuerungsoptionen.
⚙️ Hauptmerkmale
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Hohe Drehmomentleistung für robotische Mobilität und Gelenkaktuierung
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Integriertes Planetengetriebe mit geringem Spiel
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Bürstenloser Gleichstrommotor mit Y-48 Stern- oder Δ-24 Dreieckwicklung
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Kompatibel mit mehreren Treibern: GDS6, GDZ468, GDZ468H
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Optionaler zweiter Encoder für verbesserte Rückmeldung
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IP54-Schutzklasse für industrielle Umgebungen
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Kompaktes Design mit leichtem Aluminiumgehäuse
📐 Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Modell | GIM6010-6 |
| Spannung | 48V DC |
| Wicklungsoptionen | Y-48 Stern / Δ-24 Dreieck |
| Getriebetyp | Planetengetriebe |
| Übersetzungsverhältnis | 36:1 |
| Stillstandsdrehmoment | Bis zu 41 N·m |
| Nennmoment | ~18 N·m |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Kommunikationsprotokolle | CAN / RS485 (treiberabhängig) |
| Schutzart | IP54 |
| Zweiter Encoder | Optional (2ES68) |
| Bremssupport | Anpassbar |
| Motordimensionen | Ø76 × 45,5 mm (ohne Treiber) |
| Gewicht | ~546 g |
| Betriebstemperatur | -20°C bis +80°C |
🧠 Treiberkompatibilität
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GDS6 – Standardtreiber mit CAN-Protokoll
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GDZ468 – Kompakter Treiber mit CAN
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GDZ468H – Hochvolt-Version mit CAN & RS485
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Auch ohne Treiber für kundenspezifische Integration erhältlich
💡 Warum GIM6010-6 wählen?
Mit seinem modularen Design, hoher Drehmomentdichte und flexiblen Steuerungsoptionen ist der GIM6010-6 ideal für Entwickler und Ingenieure, die Roboter der nächsten Generation bauen. Ob Prototyping oder Serienproduktion, dieser Aktuator bietet Zuverlässigkeit und Leistung in einem kompakten Format.
📦 Anwendungen
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Vierbeinige und humanoide Roboter
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Roboterarme und Manipulatoren
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Exoskelett-Systeme
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Autonome mobile Plattformen
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Präzise Bewegungssteuerung in der industriellen Automatisierung
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