Waveshare D500 Entwicklerkit DTOF Laser-Distanzsensor 360° LiDAR UART ist eine kompakte und hochpräzise Distanzlösung für Robotik, Kartierung und autonome Navigation. Mit DTOF (Direct Time of Flight) Lasertechnologie erreicht der D500 LiDAR genaue Distanzmessungen bis zu 12 Metern mit stabiler Leistung, die von der Entfernung unbeeinflusst bleibt. Mit 360° omnidirektionalem Scannen, Schutz gegen starke Lichtstörungen und langlebigem bürstenlosem Motor liefert das Waveshare D500 Entwicklerkit zuverlässige Punktwolken-Daten für SLAM, Hinderniserkennung und KI-Roboteranwendungen.
Eigenschaften
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DTOF Laser-Distanzsensor – Misst Entfernung durch Laser-Puls-Laufzeit mit ±30mm Genauigkeit bis zu 12m.
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360° LiDAR-Scanning – Bietet vollständige Umgebungs-Konturkarte und Hinderniserkennung.
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Hochfrequente Distanzmessung – 5000Hz Messfrequenz mit 6–13Hz Scangeschwindigkeit.
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Kompaktes und leichtes Design – Nur 45g, einfach in Roboter einzubauen für bessere Passierbarkeit.
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Schutz gegen starke Lichtstörungen – Zuverlässiger Betrieb bei 60KLux Umgebungslicht, geeignet für Innen- und Außenbereiche.
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Langlebiger bürstenloser Motor – Leiser Betrieb mit über 10.000 Stunden Lebensdauer.
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Sicherer Infrarot-Laserausgang – FDA Klasse 1 zertifiziert für Sicherheit der Augen von Menschen und Haustieren.
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UART-Kommunikationsschnittstelle – Einfache Integration mit Mikrocontrollern und eingebetteten Systemen.
Spezifikationen
| Spezifikation | Details anzeigen |
|---|---|
| Distanzmessung Reichweite | 0.03 ~ 12.00m |
| Genauigkeit | ±10mm (0,03–0,5m), ±20mm (0,5–2m), ±30mm (2–12m) |
| Scannen Frequenz | 6 ~ 13Hz (Typ 10Hz) |
| Scannen Betrachtungswinkel | 360° |
| Distanzmessung Frequenz | 5000Hz |
| Wellenlänge | 895 ~ 915 nm (Typ 905) |
| Schnittstelle | UART @ 230400 Baud |
| Umgebung Licht Toleranz | 60KLux |
| Leistung Stromversorgung | 5V |
| Leistung Verbrauch | 1,45W |
| Betrieb Stromverbrauch | 290mA |
| Gewicht | 45g |
| Betrieb Temperatur | -10 ~ 45°C |
| Lebensdauer | 10.000+ Stunden |
| Abmessungen | 54 × 46.29 × 35 mm |
Anwendung
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Roboternavigation – Ermöglicht SLAM, autonome Kartierung und Hindernisvermeidung.
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KI-Roboterentwicklung – Liefert zuverlässige Punktwolken-Daten für ROS-basierte Projekte.
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Innenraumvermessung – Hochpräzises Scannen für Lagerhäuser, Büros und intelligente Gebäude.
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Outdoor-Erkundung – Widerstandsfähig gegen starke Lichtstörungen, geeignet für Drohnen und UGVs.
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Industrielle Automatisierung – Eingebettet in AGVs und Roboterarme für präzise Distanzmessung.
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Bildung & Forschung – Ideal zum Erlernen der DTOF-Lasertechnologie und 360° LiDAR-Anwendungen.
Teileliste
- D500 LiDAR Kit x1
- Adapter x1
- USB Typ A zu Micro USB Kabel ~20cm x1
- 4-poliges Kabel ~100mm x1
Abmessungen
Ressourcen & Services
WIKI: www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit
Mehr Details
DTOF (Direct Time of Flight) Distanzmesstechnik
Das Waveshare D500 Entwicklerkit DTOF Laser-Entfernungssensor 360° LiDAR UART verwendet fortschrittliche DTOF Laser-Entfernungssensor-Technologie, die die Entfernung anhand der Laufzeit von Laserimpulsen misst. Innerhalb der effektiven Erkennungsreichweite von 12 m bleibt die Radar-Entfernungsgenauigkeit stabil und kann ±30 mm erreichen. Mit effizienter Algorithmuslogik ermöglicht das D500 360° LiDAR eine vollständige Erfassung für Roboter, autonome Kartierung und Hinderniserkennung.
Lange Lebensdauer
Ausgestattet mit einem bürstenlosen Motor arbeitet das Waveshare D500 360° LiDAR Entwicklerkit geräuschlos und ohn
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