ROSMASTER R2 ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter mit KI-Sprachinteraktionsmodul und Ackermann-Lenkstruktur, basierend auf dem ROS2-System. Kompatibel mit Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER und Raspberry Pi 5 als Hauptsteuerplatinen.
Premium-Hardwarekonfiguration
R2 ist ausgestattet mit Hochleistungs-Hardware, darunter:
- Laser-Radar (LiDAR) für präzise Umweltkartierung
- Tiefenkamera für 3D-Sehfähigkeiten
- KI-Sprachinteraktionsmodul
- 520 Motor-Renn-Gummireifen
- Maximale Geschwindigkeit: 1,8 m/s
Verbesserte KI-Leistung mit Jetson Orin SUPER
Der ROSMASTER R2 unterstützt die neuesten Jetson Orin SUPER Entwicklerboards und liefert eine signifikante Leistungssteigerung der KI um 70 % im Vergleich zu vorherigen Generationen.
ROS2-Systemintegration
Basierend auf dem Robot Operating System 2 (ROS2) bietet ROSMASTER R2 eine vollständige Entwicklungsplattform mit vorkonfigurierten Systemabbildern. ROS2 bietet verbesserte Echtzeitleistung, erhöhte Sicherheit und bessere Multi-Roboter-Kommunikation im Vergleich zu ROS1.
Ackermann-Lenkung vs. Mecanum-Räder
Die Ackermann-Lenkstruktur bietet überlegene Leistung für autonome Fahranwendungen, mit besserer Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten und realistischeren Fahrzeugdynamiken im Vergleich zu omnidirektionalen Mecanum-Rädern.
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Robustes Aluminiumlegierungs-Fahrgestell
Der ROSMASTER R2 verfügt über ein langlebiges, eloxiertes Aluminium-Ackermann-Fahrgestell mit:
- Kollisionsschutzbügel
- Rennreifen mit Anti-Rutsch-Eigenschaften
- Optimiert für autonomes Fahren und Rennanwendungen
- Hohe Geschwindigkeit Stabilität und präzise Steuerung
Fähigkeiten des autonomen Fahrens
Durch den Einsatz von KI-Vision und Deep-Learning-Algorithmen ermöglicht der ROSMASTER R2 fortschrittliche Funktionen für autonomes Fahren:
- Autonomes Navigieren
- Automatisches Parken
- Straßenerkennung und Spurhaltung
- Hindernisvermeidung
- Pfadplanung und Optimierung
Fortschrittliche Kartierung und Navigation
Die integrierte LiDAR- und Tiefenkamera ermöglichen umfassende Kartierungs- und Navigationsfunktionen:
- Gmapping: 2D-SLAM-Kartierung
- Cartographer: Fortschrittliche Multi-Sensor-Kartierung
- 3D-Kartierung: Vollständige Umgebungsrekonstruktion
- RRT-Erkundung: Autonome Umgebungserschließung
- Punktwolkenverarbeitung: Echtzeitanalyse von Tiefenbildern
KI-Visions- und Erkennungsfunktionen
Angetrieben von fortschrittlichen KI-Algorithmen bietet ROSMASTER R2 umfangreiche Bildverarbeitungsfunktionen:
- MediaPipe-Integration: Handgesten-, Gesichts- und 3D-Pose-Erkennung
- AR-Tags: Augmented-Reality-Markererkennung
- Objektverfolgung: Farb- und KCF-Tracking-Algorithmen
- Multi-Roboter-Koordination: Formationsnavigation und synchronisierte Steuerung
Mehrere Steuerungsmethoden
ROSMASTER R2 unterstützt verschiedene Fernsteuerungsoptionen:
- Mobile App: Kompatibel mit iOS und Android
- FPV-Controller: Drahtloser Controller mit Ego-Perspektive
- Jupyter Notebook: Webbasierte Programmieroberfläche
- Tastatursteuerung: Computerbasierte Bedienung
- ROS-Befehle: Direkte Systemsteuerung
Integration großer Sprachmodelle
Fortschrittliche KI-Sprachmodelle direkt auf ROSMASTER R2 bereitstellen:
- DeepSeek: Effiziente Bereitstellung großer Sprachmodelle
- Gemma: Googles Open-Source-Sprachmodell
- Rviz-Simulation: 3D-Visualisierung und Steuerung
- Multimodales VLM: Integration eines visuellen Sprachmodells
Umfassende Lernressourcen
ROSMASTER R2 enthält umfangreiche Bildungsmaterialien:
- Detaillierte Video-Tutorials zu allen Funktionen
- Vollständiger Quellcode zur Anpassung
- Schritt-für-Schritt Projektbeispiele
- Technische Dokumentation und API-Referenzen
Technische Spezifikationen
| Unterstützte Boards | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 | |
| Betriebssystem | ROS1 / ROS2 | |
| Chassis-Material | Eloxierte Aluminiumlegierung | |
| Lenkstruktur | Ackermann | |
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 Yahboom ROSMASTER R2 mit Orin NANO 8GB SUPER Ursprünglicher Preis war: 1.732,43 €259,86 €Aktueller Preis ist: 259,86 €.
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