DRS-0101 HerkuleX Smart Servo: Hochdrehmoment Roboter UART Motor

Der HerkuleX DRS-0101 ist ein hochmoderner modularer Smart-Servo Roboter-Servomotor, der Motor, Getrieberegelung, Steuerungselektronik und UART-Serienkommunikation in einer kompakten Einheit vereint. Mit einem Drehmoment von bis zu 12kg·cm bei 7,4V ist dieser hochdrehmomentige Smart-Servo für Robotikanwendungen konzipiert, die Präzision, Intelligenz und einfache Integration erfordern.

Mit einer großen Auswahl an Montageadaptern und Anschlüssen ist dieser UART-Smart-Servo äußerst einfach zu montieren und flexibel einsetzbar. Er unterstützt außerdem sowohl serielle als auch parallele Verbindungen, was skalierbare Multi-Servo-Konfigurationen für jedes modulare Smart-Servo-Projekt ermöglicht.

Erweiterte Funktionen

• Präzise Rotation: 320° kontinuierlich mit 0,325° Auflösung Smart-Servo-Steuerung

• Hoher Haltemoment: 12kg·cm (7,4V) hohe Drehmomentleistung

• Echtzeit-Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Spannung, Temperatur Smart-Servo-Telemetrie

• UART-Kommunikation: Vollduplex-TTL-Pegel serielles Smart-Servo-Interface

• Erweiterte Steuerung: Unterstützt PID, Feedforward, Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil und weitere Smart-Servo-Algorithmen

• RGB-LED-Anzeige: Fehleranzeige & Diagnose-Feedback für den Smart-Servomotor

• Multi-Drop-Unterstützung: Steuerung von bis zu 254 Smart-Servos über ID-Zuweisung

• Eingebaute Fehlererkennung: 7 Fehlerarten werden vom Smart-Servo-System überwacht und gemeldet

Mechanische Spezifikationen

• Motor: Kohlebürsten-DC-Motor für Roboter-Servo

• Drehwinkel: 320° kontinuierliche Drehung Smart-Servo

• Auflösung: 0,325° hochpräzise Smart-Servo-Auflösung

• Drehmoment: 12kg·cm bei 7,4V Hochdrehmoment-Roboter-Servomotor

• Geschwindigkeit: 0,166s/60° bei 7,4V robotische Servo-Geschwindigkeit

• Übersetzungsverhältnis: 1:266 (Super-Ingenieurkunststoff) Smart-Servo-Zahnräder

• Abmessungen: 45 mm (W) × 24 mm (T) × 31 mm (H) Smart-Servo-Größe

• Gewicht: 45g leichter Smart-Servo

Elektrische Spezifikationen

• Betriebsspannung: 7–12 VDC (optimiert bei 7,4 V) Smart-Servo-Stromversorgung

• Nennstrom: 450 mA @ 7,4 V Smart-Servo-Strom

• Maximale Baudrate: 0,67 Mbps UART Smart-Servo-Geschwindigkeit

• Kommunikation: Vollduplex UART (TTL), binäres Paket, Multi-Drop Smart-Servo-Protokoll

• Servo-ID-Bereich: 0–253 (ID 254 für Broadcast) Smart-Servo-Identifikation

• Rückmeldungsparameter: Position, Geschwindigkeit, Last, Temperatur, Spannung Smart-Servo-Daten

• Steuermodi: PID, Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Geschwindigkeitsüberschreibung, Drehmoment-Offset, Totzone, Überlastschutz Smart-Servo-Steuermodi

Steuerung & Kommunikation

Der robotische Smart-Servo kommuniziert über UART und unterstützt Multi-Drop-Verbindungen. Sie können Geschwindigkeit, Position, LED-Status, Stopp/Start konfigurieren und Echtzeit-Telemetrie mit seriellen Smart-Servo-Befehlen abrufen.

Kabelbelegung

• Rot: VDD (7.4V) Smart-Servo Stromversorgung

• Schwarz: GND Smart-Servo Masse

• Blau: TXD Smart-Servo Übertragung

• Gelb: RXD Smart-Servo Empfang

Kompatibel mit Arduino Smart-Servo-Bibliotheken und anderen seriell-kompatiblen MCUs.

Lieferliste

• HerkuleX DRS-0101 Smart Servo ×1

Referenz

Wiki (DRS – 0101 HerkuleX Smart Servo)

Arduino-Bibliothek

Arduino-Bibliothek Handbuch